O engenheiro alemão, Rudolf Diesel, foi quem construiu o primeiro motor a diesel em 1893 (sem muito sucesso, devido a sua explosão mas provando que o combustível poderia ser inflamado sem uma centelha). Anos mais tarde, foi colocado em funcionamento o primeiro motor a diesel com sucesso.
A partir de 1900, este motores eram reservados para a força industrial e navios, e só em 1924 foram construídos os caminhões a diesel, e sendo em 1936 produzido o primeiro carro a diesel.
O motor a diesel é ligado por compressão de ar em seus cilindros (diferente do motor à gasolina) no lugar da faísca.
O gasóleo é o combustível usado pelos motores diesel, este combustível é obtido apartir da destilação do petrtóleo a temperaturas muito altas. Atualmente, o biodiesel (fonte de energía renovável) vem substituindo o diesel de petróleo.
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